Besturingen
De besturing van de machine is een belangrijk onderdeel van de machine. De IEC 60204-1 geeft daarvoor ook de nodige bepalingen. Er wordt onderscheid gemaakt tussen de functionele besturing en veiligheidsbesturing. Dit zijn twee wezenlijk verschillende typen besturingen.
De functionele besturing heeft tot taak de machine te laten doen waarvoor deze is ontworpen. De besturing hiervoor kan met relais, elektronica, PLC’s, computers, bussystemen, enzovoort worden uitgerust.